AprilTagとは? Raspberry PiでAprilTagを試してみた!タグの仕組みと産業用途への可能性PiLink2025-06-16技術 産業用Raspberry Pi「PL-R4」にカメラを繋ぎ、PiLink株式会社で用意したサンプルプログラムを使い、印刷したAprilTagを検出させてみました。AprilTagの仕組みは、カメラによる位置情報や姿勢を高…