PL-R5をUSBデバイスとして動かすと何ができるかOTGで実現するEthernet・Serial・StoragePiLink2026年3月26日技術 USB OTG(On-The-Go)とは、1つのUSBポートがホスト(Host)にもデバイス(Device)にもなれる機能です。USB Composite(Configfs)で同時に設定する方法があります。