技術

ステレオカメラは、人間の両目と同じように左右の視差も利用するなど、複数のカメラや機能が搭載されています。主に距離情報をリアルタイムで取得できるデバイスです。
今回利用したステレオカメラはOrbbec Gemini335Lというモデルで、画像のように赤外線カメラ、レーザープロジェクターなど複数のカメラで構成されています。

今回はToFというちょっと特殊なカメラで、簡単に言えば撮影対象の深度が分かるカメラです。