Orbbec Gemini 335L auf dem Raspberry Pi 5 betreiben — Von der Einrichtung bis zur Funktionsprüfung einer industriellen Stereokamera

Eine Stereokamera ist ein Gerät mit mehreren Kameras und Funktionen, das ähnlich wie das menschliche Sehen die Links-Rechts-Parallaxe nutzt. Ihr Hauptzweck besteht darin, Entfernungsinformationen in Echtzeit zu erfassen.
Die in diesem Test verwendete Stereokamera war die Orbbec Gemini 335L. Wie im Bild zu sehen ist, besteht sie aus mehreren Komponenten, darunter Infrarotkameras und ein Laserprojektor.

So teilen Sie die Partition, auf der das Betriebssystem installiert ist

Partitionen auf externen Medien können bei laufendem System geändert werden.Die Partition, auf der das Betriebssystem gerade läuft, kann jedoch nicht direkt geändert werden.Sie müssen von einem anderen System aus darauf zugreifen. Hier ist das Betriebssystem in Raspberry Pi Imager für die Verwendung mit Raspberry Pi-Geräten wie Raspberry Pi 5 und CM5 geschrieben.Das gleiche Partitionierungsverfahren kann sowohl für das Raspberry Pi OS als auch für Ubuntu Desktop verwendet werden. In Partitionen aufteilen Anstatt das Betriebssystem von Grund auf neu zu partitionieren, schreiben Sie es wie gewohnt mit dem Raspberry Pi Imager.Nach dem Start wird eine weitere Partition erstellt. Raspberry Pi OS Schreiben Aktivieren Sie die beschriebene microSD-Karte oder ein anderes Gerät…

Verkleinern von OS-Image-Dateien, die nur von Windows gesichert werden

Mit der PiShrink Tool-Software können Sie die Größe der Raspberry Pi OS-Image-Datei, die Sie zuvor vollständig gesichert haben, reduzieren. Der Grund, warum es notwendig ist, die Größe der Imagedatei zu reduzieren, ist, dass die Dateigröße unweigerlich riesig wird, so dass sie schwer zu speichern und zu handhaben ist. Die Backup-Image-Datei für das Raspberry Pi Compute Module 4, die wir vorbereitet haben, ist etwa 30 GB groß. Mehrere Sicherungsdateien benötigen noch mehr Speicherplatz. Selbst wenn die Dateien an einem anderen Ort gespeichert werden, nimmt das Verschieben oder Kopieren der Dateien eine beträchtliche Menge an Zeit in Anspruch. Wenn die Dateigröße reduziert werden kann, wird die Speicherung mehrerer Dateien machbar. Die gesicherte…