Herkömmliche Transportroboter und FTS werden einfach durch Abfahren einer mit Magnetband usw. festgelegten Route gesteuert, so dass SPS und Steuerplatinen für diesen Zweck ausreichend sind. Neuere FTS erfordern jedoch fortschrittlichere Funktionen wie die Verarbeitung von Kamerabildern (z.B. das Lesen von QR-Codes), die Zusammenarbeit mit anderen Geräten (z.B. anderen FTS und Robotern) und das Betriebsmanagement von einem zentralen Server aus. Völlig autonome FTS erfordern auch eine fortschrittliche rechnerische Verarbeitung, wie z.B. die Erkennung der aktuellen Position durch Bereichssensoren und die optimale Berechnung (SLAM) des Ziels auf der Grundlage von Karteninformationen. Aus diesem Grund wurden in den letzten Jahren immer mehr FTS/AMRs mit einem separaten Boxcomputer und Kommunikationsgeräten ausgestattet. Durch die Installation einer Erweiterungsplatine für Sensoreingabe und Motorsteuerung auf dem PiLink4 ist es möglich, die FTS-Steuerungsfunktion durch eine SPS oder eine dedizierte Steuerplatine und die übergeordnete Kommunikationsfunktion wie einen LTE-Router usw. zu ersetzen. OpenCV (Bildverarbeitung), das schon seit langem auf dem Raspberry Pi OS, ROS ( Es ist natürlich möglich, kostenlose Open-Source-Software wie OpenCV (Bildverarbeitung) und ROS (AGV/AMR-Steuerung) zu verwenden, die seit langem auf dem Raspberry Pi OS eingesetzt werden und die die interne Entwicklung von hochmodernen AGV/AMR-Steuerungen mit minimalen Kosten und Ressourcen ermöglichen. Ein Endanwender in der heimischen Fertigungsindustrie hat ein Projekt zur Entwicklung eines FTS/AMR gestartet, das genau auf seine Bedürfnisse zugeschnitten ist, und hat den PiLink4 als integrierten All-in-One-Controller eingesetzt.