この記事では、PL-R5のブートローダーをアップデートする手順を記します。PL-R5（内部のCompute Module 5）の場合はmicroSDカードは使いません。 コマンドを実行して新しい .binイメージファイルを書き込んでアップデートします。
PL-R5のブートローダーをアップデートする方法
PiShrinkでイメージファイルの圧縮
RPI BOOTとddコマンドを使ったバックアップ方法
産業用ラズパイでは手順こそひと手間増えますが、ddコマンドでバックアップし、PiShrinkで圧縮すれば書き込み時間も短縮できて便利です。
一般的なPi 4やPi 5でもシステムを丸ごとイメージファイルとしてバックアップする際、今回と同じようにddコマンドを使います。参考にしてください。