ステレオカメラは、人間の両目と同じように左右の視差も利用するなど、複数のカメラや機能が搭載されています。主に距離情報をリアルタイムで取得できるデバイスです。
今回利用したステレオカメラはOrbbec Gemini335Lというモデルで、画像のように赤外線カメラ、レーザープロジェクターなど複数のカメラで構成されています。
ArduCAM ToF Camera:Raspberry Pi CM5で深度センシングを検証
今回はToFというちょっと特殊なカメラで、簡単に言えば撮影対象の深度が分かるカメラです。
Raspberry Pi + Hailo搭載で実現できるAI画像処理、カメラ3台を同時に処理可能!
AI画像処理やエッジ処理と聞くと、大掛かりなシステムを想像しがちですが、実はRaspberry Pi でも十分に実用的なシステムで利用されています。
CM5でUSB接続のWEBカメラをコマンドで撮影する方法まとめ
Raspberry Pi本体とCSI接続で直接繋げるカメラモジュールはrpicam-stillコマンドで撮影ができますが、一般的なUSB接続のWebカメラでは使用できません。USBで接続するWEBカメラの撮影方法をまとめました。
AprilTagとは? Raspberry PiでAprilTagを試してみた!
タグの仕組みと産業用途への可能性
産業用Raspberry Pi「PL-R4」にカメラを繋ぎ、PiLink株式会社で用意したサンプルプログラムを使い、印刷したAprilTagを検出させてみました。AprilTagの仕組みは、カメラによる位置情報や姿勢を高…
産業用ラズパイで試すAIカメラとAIアクセラレータHailo
Raspberry Pi公式のAIカメラモジュールをAIアクセラレータ Hailoを接続した産業用ラズパイ(CM5搭載)で試しました。
産業用ラズパイでも簡単にカメラを繋げられる
産業用に画像で判別する装置を導入すると聞くと、大層な機械と予算を想像される人は多いでしょう。カスタムプログラムは別にして、ハードウェアがPL-R4といった産業用ラズパイなら、汎用カメラと各種センサーを活用すれば安価に構築…






