LiDARを使いたい!産業用ラズベリーパイで環境を作ってみたPiLink2025-05-31技術 産業用ラズベリーパイを使いLiDARを動かしたいというニーズがあります。今回はLiDARを扱えるミドルウェアROS 2と、その環境であるUbuntu 24.04をCM4環境(PL-R4)へインストールする方法を試してみました。