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現行OSではRaspberry Pi のWi-FiをNetworkManageで他のアプリケーションを使わずアクセスポイント化することができるようになりました。

産業用ラズパイPL-R4でWi-Fiを設定する方法：事前設定～デスクトップ画面からの接続設定～コマンドで接続設定～パスワードの暗号化