月度归档： 2025 年 5 月

我们需要使用工业级树莓派（Raspberry Pi）运行激光雷达（LiDAR）。这次，我们尝试在 CM4 环境（PL-R4）上安装可处理激光雷达及其环境 Ubuntu 24.04 的 ROS 2 中间件。