Raspberry Pi Compute Module 4（CM4）是用于嵌入式应用的 Raspberry Pi 模块。它使用与普通 Raspberry Pi 4B （Pi 4）相同的内核，基本上可以使用与普通 Raspberry Pi 相同的操作系统和软件。
安装了 CM4 的 PiLink 工业级 Raspberry Pi PL-R4 的出厂镜像已安装了 Raspberry Pi 操作系统；4GB RAM 或更大内存的机型也可运行 Ubuntu。Raspberry Pi 上还可运行许多其他操作系统，因此我们将介绍 Raspberry Pi CM4 上可安装*的 7 个操作系统。
1.Raspberry Pi OS
它是 Raspberry Pi 官方操作系统中使用最广泛的发行版。它已在各种应用中得到众多用户的验证，是需要稳定运行的制造业和物联网系统的理想选择。
好处
- 稳定性和支持：
官方操作系统，社区提供大量支持，没有错误或故障排除问题，PL-R4 的默认镜像也是 Raspberry Pi OS。 - 轻松控制 GPIO：
Raspberry Pi 操作系统可轻松控制 GPIO，从而轻松构建带有传感器和致动器的系统。 - 多种开发工具：
支持包括 Python 和 C++ 在内的多种编程语言，以及供开发人员使用的多种工具。
应用实例
- 生产设施的预测性维护和监测
- 自动系统
- AGV/AMR
- 图像处理/图像识别等等。
如果您想了解有关使用 Raspberry Pi 操作系统的工业 Raspberry Pi 应用和案例研究的更多信息，请联系我们。
2.Ubuntu (乌班图)
Ubuntu 的开发商 Canonical 为 Raspberry Pi 提供官方镜像，还提供长期支持（LTS）版本。
好处
- 安全性
LTS 版本由开发商 Canonical 提供 5 年的安全补丁。由于定期提供更新，因此适合企业使用和稳定运行。 - 云兼容性
擅长与云服务集成，适用于制造物联网设备向云发送和汇总数据的系统。 - 与容器技术兼容
支持 Docker 等容器技术，可有效管理每台设备上的应用程序。
应用实例
- 物联网设备的数据汇总
系统将安装在工厂内的物联网设备（温度/湿度传感器、摄像头等）的数据发送到云端进行实时监控。 - 远程管理
建立一个远程管理生产设备的系统，以便在发生错误时立即处理。
3.BalenaOS
BalenaOS 是专为物联网设备设计的轻量级操作系统，采用容器技术简化应用部署。这样就可以远程高效地管理和更新多个设备。
好处
- 远程管理：
允许您集中管理多个 Raspberry Pi 设备、远程更新操作系统和管理应用程序。 - 可扩展性
大型物联网网络可以轻松扩展，使生产设施的管理变得更加容易。 - 容器化应用程序
将应用程序容器化，以便集中管理每台设备的应用程序版本。
应用实例
- 生产流水线设备管理
一个远程管理多个物联网设备（温度传感器、摄像头、监控设备等）的系统，用于收集数据和报告错误。 - 远程更新设备
允许通过互联网更新工厂内任何设备并在发生故障时立即纠正的系统。
4.OpenWrt
OpenWrt 是专为联网设备开发的操作系统，但也适用于制造业，因为物联网设备之间的网络通信和数据传输非常重要。
好处
- 高级网络设置：
高级网络设置、防火墙和 VPN 设置可确保生产网络的安全。 - 可定制性
的网络相关配置非常灵活，可根据制造业的需求进行定制。 - 重量轻，适用于小型设备
结构紧凑，资源利用率高，是低功耗物联网设备的理想之选。
应用实例
- 物联网设备的网络管理
通过网络将工厂内的物联网设备相互连接起来，确保通信的稳定性和安全性。 - 远程连接和数据收集
作为通过网络管理和控制远程位置的物联网设备的基础。
Fedora IoT
专为物联网设备优化的 Linux 发行版。它特别注重安全性和性能，适用于制造业的物联网设备。
好处
- 增强安全
专门用于物联网设备，具有出色的安全功能。 - 支持边缘计算
支持边缘计算，由物联网设备在现场进行数据处理。 - 性能和稳定性
适用于使用高性能设备长时间运行的系统。
应用实例
- 厂内传感器监控和数据处理：实时分析从传感器收集的数据以提高生产线效率的系统。
- 设备状态监测：监控生产设备运行状况的系统，以便及早发现异常并制定维修计划。
6.Home Assistant OS
虽然操作系统最初是为智能家居设计的，但其自动化和设备管理功能对制造业也非常有用。
好处
- 自动化功能
生产线上的机器和设备可通过多种功能实现自动化并提高效率。 - 集成管理
可集成和集中管理各种物联网设备，让您随时了解工厂或仓库中设备的状态。 - 设置简单
用户友好界面使系统设置和管理变得简单。
应用实例
- 设备状态监测
利用传感器和执行器监测设备运行状况，以便立即发现异常。 - 能源管理
有效管理和优化工厂能源消耗的系统。
7.LibreELEC
虽然它是一种轻量级操作系统，专为媒体播放器而优化，但也可用于制造业。特别是，它是监控系统和数字标牌的理想选择。
好处
- 重量轻、性能高
专门用于显示视频和音频数据，资源利用率高，可实现低功耗运行。 - 可定制性
可让您轻松添加所需的功能，从而满足制造企业的特殊需求。
应用实例
- 数字标牌
显示生产线进度信息和工作指示的系统。 - 显示监控摄像头图像
该系统可在中央显示屏上显示工厂和仓库的监控摄像头图像。
Raspberry Pi CM4 因其体积小、性能高的特点，在制造业和物联网领域具有多种可能性。这里介绍的操作系统也是支持制造业效率和自动化的强大工具。请选择最适合您应用的操作系统，并利用它实现高效的系统运行。
*虽然本文介绍的操作系统都可以安装在 CM4 上，但我们并不保证它们都能在 PL-R4 上运行。我们的支持基本上仅限于发货时预装的镜像和我们提供的镜像。