传统的运输机器人和 AGV 只需通过追踪磁带等铺设的专用线路进行控制，因此 PLC 和控制板足以满足这一目的。然而，最新的 AGV 需要更先进的功能，如处理摄像头图像（如 QR 码读取）、与其他设备（如其他 AGV 和机器人）合作以及由中央服务器进行操作管理。完全自主的 AMR 还需要先进的计算处理，例如通过区域传感器识别当前位置，并根据地图信息优化计算（SLAM）到达目的地。因此，近年来越来越多的 AGV/AMR 配备了独立的箱式计算机和通信设备。 通过在 PiLink4 上安装用于传感器输入和电机控制的扩展板，可以用 PLC 或专用控制板取代 AGV 的驾驶控制功能，以及 LTE 路由器等更高级别的通信功能。当然，也可以利用免费的开源软件，如 OpenCV（图像处理）和 ROS（AGV/AMR 控制），这些软件在 Raspberry Pi 操作系统上的使用历史悠久，能够以最小的成本和资源在公司内部开发最先进的 AGV/AMR 控制器。国内制造业的一家最终用户已经启动了一个项目，开发适合其需求的 AGV/AMR，并采用 PiLink4 作为一体化集成控制器。
