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立体相机是一种配备多个摄像头和功能的设备，它像人的双眼一样利用左右视差，主要用于实时获取距离信息。
本次使用的立体相机是 Orbbec Gemini 335L。如图所示，它由红外摄像头、激光投射器等多个组件构成。

在这种情况下，它是一种略微特殊的相机，名为 ToF，简单地说，就是一种可以分辨出被拍摄物体深度的相机。