将操作系统部分设为只读，可大大减少对存储的写入，延长存储介质的使用寿命。此外，它还能提高防止操作系统部分在突然断电时受损的可能性。
用于数据持久性、存储寿命和断电保护的 OverlayFS
我想使用激光雷达！我在一台工业用 raspberry pi 上创建了一个环境。
我们需要使用工业级树莓派（Raspberry Pi）运行激光雷达（LiDAR）。这次，我们尝试在 CM4 环境（PL-R4）上安装可处理激光雷达及其环境 Ubuntu 24.04 的 ROS 2 中间件。
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将操作系统部分设为只读，可大大减少对存储的写入，延长存储介质的使用寿命。此外，它还能提高防止操作系统部分在突然断电时受损的可能性。
我们需要使用工业级树莓派（Raspberry Pi）运行激光雷达（LiDAR）。这次，我们尝试在 CM4 环境（PL-R4）上安装可处理激光雷达及其环境 Ubuntu 24.04 的 ROS 2 中间件。