OS部分を読み取り専用（Read Only）にすると、ストレージへの書き込みを大幅に削減ができてストレージメディアの延命を図れます。加えて、突然の電源遮断があってもOS部分の破損を防ぐ確率が高まります。
Overlayfsでストレージの延命と電源遮断の安全性を確保しながら、データ永続化を図る
LiDARを使いたい！産業用ラズベリーパイで環境を作ってみた
産業用ラズベリーパイを使いLiDARを動かしたいというニーズがあります。今回はLiDARを扱えるミドルウェアROS 2と、その環境であるUbuntu 24.04をCM4環境（PL-R4）へインストールする方法を試してみました。